环卫垃圾车的原理就是当环卫垃圾车的填料斗装满垃圾后，刮板翻开，滑板带动刮板一同向下挪动，刺进垃圾中进行破裂和初次压缩，刮板向前反转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上挪动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到开始地位。整个任务进程主动节制，在垃圾持续不断的压填时，推铲在挤压力的效果下，克制背压逐渐撤退，完成垃圾双向压缩并平均充溢整个垃圾箱。当环卫垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后挪动，沿程度偏向将垃圾箱里的垃圾推出。

环卫垃圾车有摆臂式垃圾车，，挂桶垃圾车，钩臂垃圾车，侧装压缩垃圾车，压缩式垃圾车，密封式垃圾车，车厢可卸式垃圾车等系列产品环卫垃圾车。摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。

不过“前束”也非无缺点，过大的“前束”角度会使转向时内侧转向轮的转向角度不足，车辆对方向盘转向指令德反映较为迟钝。同时方向盘路感全失，驾驶员除了知道自己抓着方向盘以外，对轮胎和路面的情况一无所知。与之相反，赛车上应用的则是“负前束”。也就是呈现“外八字”的设计，此设定除了可以提高车子转向时内侧转向轮的转动角度改善转向灵敏度外，还可以充分地将路面颠簸和车轮行驶阻力的变化真实地汇报给方向盘，增加方向盘上的路面信息，为车手判断车辆动态提供更多的参考。
挂桶式自装卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸。

压缩式垃圾车：采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。

车厢可卸式垃圾车：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一年配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。

密封自卸式垃圾车：广泛适用于城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。

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一些电喷发动机车辆，精密的电脑使喷油嘴喷油准确，燃油雾化程度高，启动后只需要很短的时间，机器的转速就可以稳定并达到规定的怠速值，所以现在的电喷车的热车时间不宜过长。平时打着车，有个擦车或活动腿脚的功夫，怠速就能够达到正常值。过长时间的怠速热车，除了增加耗油量和积炭外，也不利于环保，对提高三元催化器的工作温度也没有帮助。实验表明，三元催化器的正常工作温度在6℃---8℃左右。怠速时，很难达到正常工作温度，而行驶时则可很快达到，因此为延长催化器的寿命减少空气污染，不能长时间怠速热车。