环卫垃圾车的原理就是当环卫垃圾车的填料斗装满垃圾后，刮板翻开，滑板带动刮板一同向下挪动，刺进垃圾中进行破裂和初次压缩，刮板向前反转，进一步压实垃圾，刮板到位后随滑板向上挪动，将垃圾压实并装填到垃圾箱中，然后回到开始地位。整个任务进程主动节制，在垃圾持续不断的压填时，推铲在挤压力的效果下，克制背压逐渐撤退，完成垃圾双向压缩并平均充溢整个垃圾箱。当环卫垃圾车在处理（或填埋）场卸出垃圾时，举起填装器，推铲向后挪动，沿程度偏向将垃圾箱里的垃圾推出。

环卫垃圾车有摆臂式垃圾车，，挂桶垃圾车，钩臂垃圾车，侧装压缩垃圾车，压缩式垃圾车，密封式垃圾车，车厢可卸式垃圾车等系列产品环卫垃圾车。摆臂式垃圾车：由底盘、垃圾箱（斗）、摆臂减速缓冲油缸等组成，其特点是垃圾箱能与车体分开，实现一车与多个垃圾箱的联合使用。

一般来说，新车较初行驶的几千公里叫做磨合期。为了能够更详细的介绍，我们把磨合期分为了几个阶段，各注意事项如下：-5公里：要平缓柔和的起步停车，经常作平顺缓慢的刹车，以使刹车片磨合的更好。尽量车上只有一个人，不要搭载太多乘客，不要带太多物品，要轻负荷驾驶。总结出来就是，慢给油、缓刹车、轻负荷。具体到车速，这5公里应该怎么跑呢？的状态是4km/6km/8km/h匀速各跑1公里，其他公里数为正常起步。
挂桶式自装卸垃圾车：采用链条和液压油缸联动装置，实现对垃圾半提升和翻转，将多处垃圾斗内的垃圾自动收入车厢，并可自卸。

压缩式垃圾车：采用机、电、液压联动控制系统、电脑控制及手动操作系统，通过填装器和推铲等装置实现垃圾倒入，压碎或压扁，并将垃圾挤入车厢并压实和推卸。

车厢可卸式垃圾车：广泛用于城市街道，学校垃圾处理，可一年配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃圾斗，带自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。

密封自卸式垃圾车：广泛适用于城市街道垃圾处理，均具有密封自卸功能，液压操作，倾卸垃圾方便。

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“**”诀之一：避热发动机活塞温度过高，易导致过热烧熔而发生抱缸；橡胶密封件、三角胶带、轮胎等过热，易过早老化、性能下降、缩短使用寿命；起动机、发电机、调节器等电器设备的线圈过热，较易烧毁而报废。“**”诀之二：避脏燃油滤清器、机油滤清器、空气滤清器、液压油滤清器及各类滤网等零件如果过脏，会导致滤清效果变差。水箱散热片、风冷发动机缸体和缸盖散热片、冷却器散热片等零部件过脏，会导致散热不良，温度过高。